三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案一、設(shè)計(jì)概述三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一種能模擬空間中三維運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂、飛行器控制、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。本文將基于MSP430F149單片機(jī)和2605AD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，詳細(xì)介紹其硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)方案。二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)模塊組成：主控芯片（MSP43......