您現在的位置： 首頁 > 標簽 > 可視化遙控機器人
可視化遙控機器人
可視化遙控機器人
相關文章 : 1篇 瀏覽 : 40次

為解決傳統(tǒng)搬運機器人采用無線電或紅外遙控方式可操控范圍較小的問題,在基于高速Wi-Fi無線傳輸技術的基礎上,設計了一個結合自動尋跡與遠程視頻監(jiān)控的6自由度機器人模型系統(tǒng).該模型機器人通過高速Wi-Fi實現指令下達及視頻監(jiān)控,并采用紅外反射方式識別地面預設黑色引導線實現自動尋跡,同時開發(fā)了機械臂動作記憶功能來自動完成指定的工作.現場實驗測試結果驗證了本機器人系統(tǒng)的可行性.

基于32位處理器STM32F103ZET6+Wi-Fi的自動尋跡與可視化遙控機器人設計方案
基于32位處理器STM32F103ZET6+Wi-Fi的自動尋跡與可視化遙控機器...
基于STM32F103ZET6與Wi-Fi的自動尋跡與可視化遙控機器人設計方案引言隨著機器人技術的快速發(fā)展，自動化與可視化控制在機器人應用中占據了重要地位。自動尋跡機器人結合無線可視化遙控功能，不僅適用于工業(yè)自動化，還能在教育、娛樂等領域發(fā)揮作用。本設計方案基于STM32F103ZET6主控芯片，配合Wi-Fi模塊實現自動尋跡與可視化遙控......
32位處... STM3... 可視化遙...
2021-12-09
40