本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種多融合技術(shù)的AGV導(dǎo)航系統(tǒng),涉及AGV小車的導(dǎo)航控制技術(shù)領(lǐng)域.該導(dǎo)航系統(tǒng)包括磁導(dǎo)航模塊,RFID定位模塊,里程標(biāo)定模塊,避障模塊以及與上述各模塊分別連接的AGV控制模塊;磁導(dǎo)航模塊由磁導(dǎo)航傳感器和磁條構(gòu)成,RFID定位模塊中的RFID卡貼于磁條和地面之間,RFID讀卡器安裝于AGV小車的底部;里程標(biāo)定模塊中的電子羅盤安裝于AGV小車的車身內(nèi)部,車輪編碼器安裝在AGV小車的車輪上;避障模塊由超聲波傳感器和警報(bào)器構(gòu)成,超聲波傳感器安裝在AGV小車的車身前部;AGV控制模塊分別與上述各模塊連接.本實(shí)用新型基于多傳感器融合感知,對(duì)可能出現(xiàn)的誤差能進(jìn)行及時(shí)修正,可防止導(dǎo)航行駛中出現(xiàn)的意外障礙,可適應(yīng)車間內(nèi)惡劣工況環(huán)境,導(dǎo)航精度高