ODrive高性能FOC伺服驅(qū)動(dòng)器1. 引言O(shè)Drive是一種高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器，專為高效能、低成本的電機(jī)控制而設(shè)計(jì)，特別是用于無刷直流電機(jī)（BLDC）和步進(jìn)電機(jī)的控制。ODrive驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的FOC（Field Oriented Control，場定向控制）算法，使其在定位、速度和扭矩控制方面表現(xiàn)出色。這使得ODrive在機(jī)器人、無......

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。　　　　圖1、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)......

獨(dú)立設(shè)計(jì)一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)性的工作，需要按照一定的步驟進(jìn)行。以下是一個(gè)設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的詳細(xì)步驟，結(jié)合了參考文章中的信息：項(xiàng)目分析分析項(xiàng)目的生產(chǎn)工藝、工作環(huán)境、硬件需求和控制要求等。繪制控制流程圖，明確每個(gè)流程的控制類型和可能的問題。預(yù)估PLC選型所需的重要參數(shù)值，如I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量數(shù)和精度、網(wǎng)絡(luò)類型等。PLC硬件選型......

在功率變換應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展實(shí)時(shí)控制資源和可持續(xù)平臺(tái)開發(fā)是一個(gè)復(fù)雜但至關(guān)重要的任務(wù)。以下是對(duì)該主題的詳細(xì)分析：一、背景與需求隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，功率變換技術(shù)在電源裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流輸電、動(dòng)態(tài)無功功率補(bǔ)償、超導(dǎo)磁鐵儲(chǔ)能等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。這種應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的性能提出了更高要求，包括每秒百萬條指令(MIPS)的計(jì)算能力、脈寬調(diào)制器(......

　　在不斷需要更高性能和效率的實(shí)時(shí)功率變換領(lǐng)域，投身研究可擴(kuò)展且可持續(xù)的工業(yè)和汽車類功率變換解決方案對(duì)設(shè)計(jì)人員來說至關(guān)重要。反過來，這種需求又對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)、電力輸送、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和車載充電應(yīng)用中的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)提出了更高的要求，包括每秒百萬條指令(MIPS)、脈寬調(diào)制器(PWM)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。同時(shí)，這也要求開發(fā)人員以一種簡單且低風(fēng)險(xiǎn)......

Nexperia（安世半導(dǎo)體）推出的第二代650V氮化鎵（GaN）場效應(yīng)管（FET）在電源領(lǐng)域取得了顯著的突破，使得80 PLUS鈦金級(jí)電源能夠在2kW或更高功率下運(yùn)行。以下是對(duì)這一產(chǎn)品的詳細(xì)介紹：一、產(chǎn)品概述Nexperia第二代650V GaN FET器件系列，以其卓越的性能和批量供貨的能力，為高性能電源設(shè)計(jì)提供了新的選擇。這些器件特......

TDK推出的具有高CV值和大紋波電流能力的鋁電解電容器，是電力電子器件中一種理想的超緊湊解決方案。以下是對(duì)這款電容器的詳細(xì)介紹：一、產(chǎn)品概述TDK集團(tuán)推出的新系列焊片式愛普科斯（EPCOS）鋁電解電容器，具有高CV值和大紋波電流能力。這款電容器外殼尺寸緊湊，電容值范圍廣泛，適用于多種高溫工作環(huán)境。二、產(chǎn)品特點(diǎn)高CV值：TDK的這款鋁電解電......