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差速轉(zhuǎn)向機(jī)器
差速轉(zhuǎn)向機(jī)器
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一種差速轉(zhuǎn)向汽車搬運(yùn)機(jī)器人,所述的搬運(yùn)機(jī)器人包括行走裝置、控制組件和多個(gè)萬(wàn)向從動(dòng)輪,所述的行走裝置和多個(gè)萬(wàn)向從動(dòng)輪均設(shè)于搬運(yùn)底板的底部,所述的行走裝置包括多個(gè)差速輪組,所述的差速輪組包括兩個(gè)差速輪組件,所述的差速輪組件包括差速輪、差速輪驅(qū)動(dòng)組件和差速輪制動(dòng)組件,所述的控制組件與控制組件電連接,所述的差速輪驅(qū)動(dòng)組件固定于搬運(yùn)底板的底部,所述的差速輪驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸與差速輪固定連接,所述的差速輪制動(dòng)組件固定于差速輪驅(qū)動(dòng)組件上