本文主要研究了通用PID控制器的設計與實現(xiàn),由于在工業(yè)控制領(lǐng)域主要采用PID算法,基于PID算法的控制器類型很多,功能上也有不少差異,另外就是被控對象也非常繁多,由于應用領(lǐng)域的不同,系統(tǒng)控制要求及關(guān)心的控制對象(電壓、電流、視在阻抗)也不相同,本設計旨在提出一種通用PID控制器管理模式的設計思想及硬件實現(xiàn),并給出了詳細的硬件設計應用及軟件設計思路,經(jīng)過在實際三相全控橋電路的應用,證明了設計達到了通用管理平臺的目的,具有廣闊的前景。 通用PID控制器在硬件上采用了基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX作為主控芯片,輸入輸出主要采用了4×4矩陣鍵盤以及640×480的液晶模塊。另外采用了常用的串口通信