1、色標(biāo)傳感器使用說(shuō)明介紹

導(dǎo)語(yǔ)：色標(biāo)傳感器是主要是用于色標(biāo)的檢測(cè)，但是并不是直接測(cè)量顏色，通常情況下，它對(duì)光源的敏感度是很高的。操作起來(lái)也并不是很難，可能很多人提交就到色標(biāo)傳感器，并不是很了解，那么小編今天就告訴大家它到底是什么以及有什么功能特點(diǎn)，希望大家能有所收獲。這篇文章就主要向大家介紹了該如何使用色標(biāo)傳感器，下面就跟小編一起去看看吧。

色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測(cè)顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測(cè)顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測(cè)電路通常都十分簡(jiǎn)單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長(zhǎng)使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場(chǎng)合。

使用單色光源(即綠色或紅色LED)的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

在單色光源中，綠光LED(565mm)和紅光LED(660mm)各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

使用說(shuō)明

1、接線傳感器引出線有4根，其中，紅或棕線接電源正，黑線接電源負(fù);綠或藍(lán)線為暗動(dòng)輸出線，白或黃線為亮動(dòng)輸出線，用戶可根據(jù)需要，選取其中的一根，另一根空著不用，但應(yīng)做絕緣處理。各線不允許短接或接錯(cuò)。

2、安裝傳感器垂直安裝在被檢測(cè)物的上方。傳感器上、下應(yīng)有5mm距離可調(diào)。3、靈敏度調(diào)整首先調(diào)整傳感器上、下位置，使光斑清晰為止;然后將光斑對(duì)準(zhǔn)色標(biāo)與底色的交界處，使光斑一半落在色標(biāo)上，另一半落在底色上;看指示燈，若綠燈亮，則靈敏度旋鈕往“-”反向調(diào)整。當(dāng)調(diào)到兩燈剛改變指示狀態(tài)時(shí)為止。

4、色標(biāo)寬度色標(biāo)寬度可按下式求得。在通常情況下，要求色標(biāo)寬度大于2mm。B>v×t+d其中：B――色標(biāo)寬度，mm;v――色標(biāo)移動(dòng)速度，m/s;t――總響應(yīng)時(shí)間，ms;d――剛能分辨時(shí)的尺寸，mm.

5、色標(biāo)顏色的選定色標(biāo)顏色的選定很嚴(yán)重，要求與底色反差很大，這樣可保證檢測(cè)的可靠性。

6、檢測(cè)光源的選定檢測(cè)光源主要根據(jù)色標(biāo)和底色來(lái)確定，下表可供參考。

2、顏色傳感器的工作原理

顏色傳感器又叫顏色識(shí)別傳感器或色彩傳感器，它是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色的傳感器，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。

顏色傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉(zhuǎn)換，光到模擬電壓轉(zhuǎn)換，光到數(shù)字轉(zhuǎn)換。前者通常只代表實(shí)際色彩傳感器的輸入部分，因?yàn)樵脊怆娏鞯姆确浅５?，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。所以，最實(shí)用的模擬輸出色彩傳感器至少會(huì)有一個(gè)跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。

光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉(zhuǎn)換電路(通常是跨阻抗放大器)組成，如圖所示。落在每個(gè)光電二極管上的光轉(zhuǎn)換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長(zhǎng)(由于色彩濾波器)。

3、顏色傳感器工作原理是什么？

1.顏色傳感器通過(guò)比較物體的顏色和之前教過(guò)的參考顏色來(lái)檢查顏色。當(dāng)兩種顏色匹配在一定誤差范圍內(nèi)時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。

2.一種新型傳感器能敏銳地檢測(cè)顏色變化，幫助一線工人準(zhǔn)確分辨球桿、顏色等問(wèn)題。

顏色傳感器一直使用裝配線來(lái)檢查特定的部件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢查是否有奇怪的區(qū)別相似或高度反射的顏色。例如，在工業(yè)中使用的金屬涂層很難區(qū)分灰色或金色。匹配元件是最主要的元件，如鏡面本體或保險(xiǎn)杠都離不開(kāi)傳感器的幫助。此外，顏色傳感器可以通過(guò)有限數(shù)量的顏色進(jìn)行檢查，并通過(guò)其有限的能力快速更改設(shè)置或處理多種顏色。

電子技術(shù)、光學(xué)和軟件的發(fā)展推動(dòng)了顏色傳感器的發(fā)展。這項(xiàng)技術(shù)使一個(gè)更敏感的傳感器可以忽略光澤和區(qū)分美妙的顏色?？烧{(diào)，制作方便靈活，色彩校對(duì)準(zhǔn)確。

典型的顏色傳感器有一個(gè)高強(qiáng)度的白光LED，并在目標(biāo)項(xiàng)目中調(diào)制光。來(lái)自目標(biāo)的反射是分析紅、綠、藍(lán)(RGB)分量的值和強(qiáng)度。這些信息用于驗(yàn)證零件和裝配的精確性，并準(zhǔn)確地操縱成品的顏色。

3.在一個(gè)典型的應(yīng)用中，機(jī)器操作員將一個(gè)顏色樣本放在傳感器前，并對(duì)其進(jìn)行編程以匹配這個(gè)特定的顏色。在此過(guò)程中，操作人員可能會(huì)注意到匹配失敗觸及稍深或稍淺的顏色，但仍可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。然后，操作人員將傳感器重組為更大范圍的高/低設(shè)定點(diǎn)，并進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)，以建立理想的量表。

4.如果傳感器有多個(gè)通道，它可以被編程來(lái)識(shí)別多種顏色，每個(gè)通道上有一個(gè)顏色，每個(gè)通道信號(hào)是一個(gè)離散的報(bào)警輸出。該技能支持簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別或匹配，例如排序或部分識(shí)別功能，并且滿足通過(guò)/不通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。

5.下一代顏色傳感器提供三個(gè)額外的輸出來(lái)指示RGB顏色值。優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)控制更加智能化。

在實(shí)踐中，傳感器將初始RGB讀數(shù)作為模擬信號(hào)輸出。模擬信號(hào)更適合于通信，因?yàn)槿N路徑的數(shù)字讀取將超過(guò)每150μs典型串行協(xié)議的吞吐量限制。一個(gè)能夠模仿10位分辨率的初始RGB信號(hào)的傳感器將輸出1023步，每步5mV。

6.如果顏色變化的原因不易檢測(cè)或沒(méi)有顯示，可以將模擬的RGB信號(hào)數(shù)字化并輸入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許一個(gè)全面的變化趨勢(shì)來(lái)分析傳感器讀數(shù)。一些傳感器以數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)的形式提供初始數(shù)字讀數(shù)。