原標(biāo)題：基于CC－Link網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)民爆中包生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于CC-Link網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)民爆中包生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是一個(gè)針對(duì)民用炸藥生產(chǎn)行業(yè)的特殊需求而開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目。以下是對(duì)該設(shè)計(jì)方案的詳細(xì)解析：

一、引言

民用炸藥生產(chǎn)是一個(gè)具有危險(xiǎn)性的特殊行業(yè)，為了提高炸藥生產(chǎn)效率并減少生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)工人的人身傷害，對(duì)自動(dòng)化包裝線的需求尤為迫切。武漢人天包裝技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的DWG型民爆中包生產(chǎn)線正是滿(mǎn)足這一需求的產(chǎn)品。該生產(chǎn)線采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線、分散控制、變頻定位控制等技術(shù)，確保了生產(chǎn)線的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

二、系統(tǒng)概述

1. 系統(tǒng)組成

• 中包功能塊：用于將前段輸送而來(lái)的藥條進(jìn)行排列整理，并用塑料膜包裝成真空袋。一條中包生產(chǎn)線可能包含2至3個(gè)中包功能塊。

• 裝箱功能塊：接受包裝完成的中包袋，并將其裝入紙箱，同時(shí)控制輔助設(shè)備自動(dòng)封箱捆扎。

• 輸送功能塊：根據(jù)不同廠房配置，完成物料的轉(zhuǎn)移輸送。

2. 控制單元配置

• 主控制單元：采用FX2NPLC，約100點(diǎn)數(shù)字IO，負(fù)責(zé)控制電機(jī)，并提供人機(jī)界面和上位機(jī)接口。

• 中包控制單元：采用FX1NPLC，約80點(diǎn)數(shù)字IO，負(fù)責(zé)單臺(tái)中包的控制。根據(jù)不同的生產(chǎn)線配備的中包控制單元數(shù)目也有所不同。

• 裝箱控制單元：采用FX2NPLC，約80點(diǎn)數(shù)字IO，負(fù)責(zé)裝箱機(jī)的控制。

3. 網(wǎng)絡(luò)配置

• 各單元采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接，每個(gè)單元使用一個(gè)站。由于廠房的布置一般在200米以?xún)?nèi)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用2.5Mbps的運(yùn)行速度。

• 主站設(shè)置為STATION NO（站號(hào)）:0，MODE（模式）:0，B RATE（通訊速度）:2（2.5M）。中包和裝箱模塊分別設(shè)置為不同的站號(hào)，并占用1個(gè)站，傳送速度均為2.5M。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

1. 分散控制與集中管理

• 一臺(tái)FX2NPLC作為網(wǎng)絡(luò)主控站，控制整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)。這種分散控制、集中管理的思路使得整個(gè)系統(tǒng)更加靈活，便于安裝和維護(hù)。

2. 安全性與穩(wěn)定性

• 由于炸藥具有易爆屬性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了在通訊失效情況下機(jī)器能安全停止的功能。每個(gè)獨(dú)立的功能單元在現(xiàn)場(chǎng)采用單獨(dú)PLC進(jìn)行信號(hào)采集與邏輯運(yùn)算，一旦檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)異常，自動(dòng)啟動(dòng)急停程序。

• CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線具備完善的RAS功能，一個(gè)站點(diǎn)失效不會(huì)引起全系統(tǒng)的崩潰，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

3. 高效通信與模塊化編程

• CC-Link是高速的現(xiàn)場(chǎng)總線，在實(shí)際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)的傳輸延遲僅為2-3ms。這使得主控制站即使距離現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn)，也能保持滿(mǎn)意的定位精度。

• 軟件編制實(shí)現(xiàn)模塊化，對(duì)于不同的工程，只有主站程序略有變化，其他現(xiàn)場(chǎng)控制單元程序無(wú)需改變。這大大簡(jiǎn)化了編程工作，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。

4. 友好的人機(jī)界面與低事故率

• 系統(tǒng)配備了友好的人機(jī)界面，降低了操作難度與事故率。通過(guò)觸摸屏可以向生產(chǎn)線任何設(shè)備發(fā)送測(cè)試指令，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全線的工作狀態(tài)。

四、應(yīng)用效果

該生產(chǎn)線在全國(guó)各地炸藥生產(chǎn)企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并被國(guó)家民爆總局評(píng)為國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。其自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、安全可靠的特點(diǎn)得到了用戶(hù)的廣泛認(rèn)可。

綜上所述，基于CC-Link網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的民爆中包生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)高效、安全、可靠的解決方案，為民用炸藥生產(chǎn)行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展提供了有力支持。