原標題：Velodyne Lidar推出用于構建自動駕駛解決方案的Vella Development Kit

Velodyne Lidar推出的用于構建自動駕駛解決方案的Vella Development Kit（VDK）是一款重要的軟件開發(fā)套件，它為客戶在自動駕駛領域提供了強大的支持。以下是關于該開發(fā)套件的詳細介紹：

一、產品概述

Vella Development Kit（VDK）是Velodyne Lidar推出的一種新型軟件開發(fā)套件，旨在幫助客戶在其自動駕駛解決方案中利用Velodyne的Vella激光雷達感知軟件的高級功能。這一套件能夠縮短上市時間，將尖端的激光雷達功能引入無人駕駛汽車、高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、移動配送設備、工業(yè)機器人、無人機等多個領域。

二、主要特點

1. 高級感知功能：

• VDK中包含的Vella處理功能可將原始點云數(shù)據(jù)實時轉換為更豐富、描述性更強的信息。

• 這些更高層次的感知輸出，如對象分類、速度測量、語義場景分割和障礙物檢測，可以直接被自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員使用，而無需具備激光雷達處理的深厚專業(yè)知識。

2. 廣泛適用性：

• VDK旨在利用Velodyne的最新固態(tài)激光雷達傳感器（如Velarray H800和Velarray M1600）的功能，并支持各版本添加的其他傳感器。

• 憑借在Velodyne構建的海量數(shù)據(jù)集上訓練的機器學習算法，Vella的感知功能能夠在城市道路、高速公路、人行道和倉庫等廣泛運營設計領域實現(xiàn)自主交通。

3. 開發(fā)資源優(yōu)化：

• VDK可減少將3D激光雷達傳感器集成到應用中所需的時間和精力，幫助企業(yè)更有效地利用其開發(fā)資源。

• 擁有有效維護訂閱的客戶將可以訪問VDK今后發(fā)布的所有版本，并持續(xù)獲得Vella的最新硬件支持和處理功能。

  
  

三、產品版本與擴展

Velodyne計劃通過不同版本的VDK來滿足不同客戶的需求：

• VDK基礎版：提供Vella激光雷達感知軟件的核心功能，適用于大多數(shù)自動駕駛解決方案的開發(fā)。

• VDK Lite：一套價格低廉、提供最基本處理功能的產品，適合預算有限或初步探索自動駕駛技術的客戶。

• VDK Enterprise：為要求最嚴格的客戶應用提供全方位設計定制、新功能開發(fā)和支持服務，確?？蛻粼谧詣玉{駛領域的領先地位。

四、市場反響與應用

自推出以來，Vella Development Kit已受到市場的廣泛關注和好評?？蛻粢褜⒃揤DK用于短距離行人檢測、交叉參考和與基于攝像頭的感知融合，以用于ADAS和工業(yè)應用的防撞等。此外，VDK還支持基于高級RISC機器(ARM)的硬件平臺，如NVIDIA Jetson Xavier AGX模塊，使得客戶能夠更容易地將Velodyne的激光雷達感知技術集成到現(xiàn)有平臺中。

五、未來展望

隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，Vella Development Kit將繼續(xù)發(fā)揮其在感知和數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢，為客戶提供更加高效、可靠的解決方案。Velodyne Lidar將繼續(xù)致力于創(chuàng)新和技術領先，推動自動駕駛技術的普及和應用，為構建更智能、更安全的交通未來貢獻力量。