原標(biāo)題：CEVA發(fā)布適用于室內(nèi)自主機(jī)器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine Scout

CEVA發(fā)布的適用于室內(nèi)自主機(jī)器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine Scout，是一款專為室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嵌入式軟件。以下是對(duì)該軟件的詳細(xì)介紹：

一、軟件特點(diǎn)

1. 高精度航位推算：

• MotionEngine Scout融合了機(jī)器人的光流傳感器、輪速傳感器和慣性測(cè)量單元（IMU）的測(cè)量結(jié)果，使用這些數(shù)據(jù)提供更好的航位推算精度和魯棒性（糾正單個(gè)傳感器錯(cuò)誤）。

• 在具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景中（包括乙烯基、瓷磚和各種樣式的地毯等地面），該軟件將軌跡誤差降低了五倍。

2. 與傳感器和處理器無關(guān)：

• 該軟件是一種嵌入式軟件解決方案，與傳感器和處理器無關(guān)，因此可以靈活地應(yīng)用于各種室內(nèi)自主機(jī)器人平臺(tái)。

3. 降低開發(fā)成本和技術(shù)壁壘：

• MotionEngine Scout旨在降低OEM廠商自行開發(fā)室內(nèi)自主機(jī)器人所面對(duì)的成本和技術(shù)壁壘。

• 它為開發(fā)新型室內(nèi)機(jī)器人提供了基礎(chǔ)，這些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境智能導(dǎo)航，并且使得OEM廠商能夠降低成本以滿足最終用戶對(duì)價(jià)位的要求。

二、軟件功能

1. 智能導(dǎo)航：

• 使室內(nèi)自主機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，無需昂貴的攝像頭或LiDAR系統(tǒng)。

2. 傳感器融合：

• 融合來自光流傳感器、輪速傳感器和IMU的測(cè)量結(jié)果，提高航位推算的準(zhǔn)確性和魯棒性。

3. 統(tǒng)一的機(jī)器人姿勢(shì)輸出：

• 提供單一的軟件包，與IMU、光流傳感器和輪速傳感器接口，并集成傳感器輸出以提供統(tǒng)一的機(jī)器人姿勢(shì)（包括3D空間中的位置和方向）。

三、軟件支持

1. 廣泛的商用IMU傳感器支持：

• 支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領(lǐng)先供應(yīng)商提供的各種商用IMU傳感器。

• 為OEM廠商提供供應(yīng)鏈靈活性，減少供應(yīng)短缺風(fēng)險(xiǎn)，并提供成本和性能權(quán)衡的選擇。

2. 與PixArt合作：

• CEVA與PixArt合作，將其PAA5101 dual-light光學(xué)跟蹤傳感器整合到解決方案中。

• 進(jìn)一步降低了開發(fā)工作的復(fù)雜性并縮短了上市時(shí)間。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

MotionEngine Scout適用于工業(yè)或商業(yè)環(huán)境中使用的機(jī)器人清潔器和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。這些機(jī)器人能夠在各種室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和精確定位，提高工作效率和準(zhǔn)確性。

五、市場(chǎng)展望

隨著室內(nèi)自主機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)該行業(yè)在未來五年的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）將達(dá)到20%。MotionEngine Scout的發(fā)布將進(jìn)一步推動(dòng)這一行業(yè)的發(fā)展，為OEM廠商提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，并滿足最終用戶對(duì)高性能、低成本室內(nèi)自主機(jī)器人的需求。

綜上所述，CEVA發(fā)布的MotionEngine Scout是一款高精度、低成本的室內(nèi)自主機(jī)器人航位推算軟件解決方案，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場(chǎng)潛力。