原標題：STM32 HAL 庫 uS 延時的 3 種實現方式

在STM32 HAL庫中實現微秒（uS）延時，可以采用多種方式。以下是三種常見的實現方式：

1. 使用SysTick定時器

SysTick是一個24位的定時器，常用于操作系統(tǒng)的滴答計時器或提供基本的延時功能。在STM32 HAL庫中，可以配置SysTick定時器來生成精確的延時。

實現步驟：

1. 初始化SysTick定時器，設置其重載值以產生所需的時鐘滴答。

2. 編寫一個延時函數，該函數根據所需的延時時間計算SysTick的滴答數，并在等待這些滴答時忙等待（busy-wait）。

注意：由于SysTick通常用于操作系統(tǒng)的實時時鐘，因此如果項目中已經使用了RTOS或需要精確的定時功能，這種方法可能會與其他功能沖突。

2. 使用DWT（數據觀察跟蹤）循環(huán)計數器

DWT（Data Watchpoint and Trace）是Cortex-M內核的一個調試支持特性，它提供了一個32位的循環(huán)計數器（CYCCNT），該計數器以處理器時鐘周期為單位遞增。在調試期間，DWT通常用于性能分析，但也可以用于實現精確的延時。

實現步驟：

1. 啟用DWT循環(huán)計數器。

2. 編寫一個延時函數，該函數讀取當前的CYCCNT值，加上所需的時鐘周期數，然后忙等待直到CYCCNT達到該值。

注意：DWT是調試特性，因此在生產代碼中啟用它可能會增加功耗并占用調試資源。此外，如果處理器時鐘頻率發(fā)生變化，這種方法可能不準確。

3. 使用定時器外設

STM32微控制器具有多個定時器外設，這些定時器可以配置為生成精確的延時。

實現步驟：

1. 選擇一個定時器外設（如TIM2、TIM3等），并根據需要配置其時鐘源、預分頻器和計數器模式。

2. 編寫一個延時函數，該函數啟動定時器，并在定時器達到所需的計數值時通過中斷或輪詢方式結束延時。

注意：使用定時器外設會占用硬件資源，并且可能需要額外的中斷處理代碼。此外，定時器的精度受到其時鐘源和預分頻器設置的影響。

總結

每種方法都有其優(yōu)點和缺點，選擇哪種方法取決于具體的應用場景和需求。例如，如果需要非常精確的延時并且不擔心占用硬件資源，那么使用定時器外設可能是最好的選擇。如果希望在調試期間使用精確的延時而不影響生產代碼的性能，那么DWT循環(huán)計數器可能是一個不錯的選擇。如果項目中已經使用了SysTick定時器并且不需要高精度的延時，那么繼續(xù)使用SysTick可能是最簡單的方法。

在實際項目中，還需要考慮功耗、實時性、代碼復雜性和可維護性等因素，以選擇最適合的延時實現方式。